-
-
-
-
31 июл 12Думаю, да. Это уже устоявший оборот речи. Говорим "Сколково" подразумеваем "коррупция" или "бессмысленная трата денег". Говорим "Единая Россия", подразумеваем "жулики и воры". Как-то так. Лично у меня никаких претензий к разработчикам сего аппарата нет. Наоборот, желаю им достичь цели. Это офигенно интересно разрабатывать такое и посылать в космос.
-
-
-
31 июл 12Не скажите.
Вероятно уже готовится закон о создании гос. корпорации по Экономическому развитию Луны. А разработка разного рода передовых неординарных нано-механизмов будет одним из направлений деятельности под которое выделят гос. финансирование.
А иначе нахера нам Сколково?-
T31 июл 12Сколково нужно что бы контролировать технологическое развитие , и не в коем случае не допустить никакого научного "прорыва". По возможности собирать все передовые идеи и разработки, херить их или сливать "западному заказчику". Иначе зачем там отирается Чубайс?... Это приблизительно, как: "Не можешь побороть — возглавь".
-
-
-
31 июл 12Тут: selenokhod.com/ru/project есть несколько слов обоснования конструкции.
-
31 июл 12ещё в шестидесятых годах было, во времена повального увлечения конструированием шагающих механизмов, и у нас, и на западе — ходуны такого типа уверенно передвигаются лишь по ровной поверхности. горки для них проблема, камни для них непреодолимая проблема. плюсы конструкции простота и... простота
-
-
31 июл 12Пыли на Луне много и она электростатична, а значит вскоре окажется на всех движущихся частях,
У представленного аппарата по крайней мере 12 мест выхода валов, которые засрутся через несколько часов перемещения этого инвалида. Мощность необходимая для проворачивания вала будет расти = батарейка быстрей разряжаться. А пыль поднимаемая и о при ударе лапы по поверхности пожалуй еще ускорит этот процесс.
Для перемещения по таким поверхностям необходим абсолютно герметичный аппарат в виде шара с приводами внутри, либо реактивный двигатель малой мощности (хоть на сжатом воздухе) чтобы перенести робота в необходимую точку поверхности на высоте скажем 10 м. Тогда нормально будет. Никаких трущихся деталей быть не должно !!!
А то что представлено- полный детсадовский бред .
Ну в итоге конечно покажут фильм нарисованный якобы про высадку и успешную работу этого ,с позволения сказать лунохода, которой и небыло вовсе. А бабло понятно попилят-
31 июл 12Для перемещения по таким поверхностям необходим абсолютно герметичный аппарат в виде шара с приводами внутри, либо реактивный двигатель малой мощности
то есть, ты никогда не слышал о советских луноходах (места выхода валов, надо же) с восемью мотор-колёсами, которые достаточно долго поколесили по луне? сферического коня ему подавай...-
31 июл 12интересно, а как будет передвигаться абсолютно герметичный шар с приводами внутри, которые не имеют выхода наружу для контакта с поверхностью? инерциоиды, штоле? или ваще:
— Высочайшее достижение нейтронной мегалоплазмы! — провозгласил он. — Ротор поля наподобие дивергенции градуирует себя вдоль спина и там,
внутре, обращает материю вопроса в спиритуальные электрические вихри, из
коих и возникает синекдоха отвечания...-
V31 июл 12Движителей с замкнутой (или псевдозамкнутой) внешней поверхностью полно.
Перемещение происходит за счёт сил взаимодействия с внешней средой — трения, гравитации, разности давлений, сил упругости и прочего.
Эффектов много.
Перемещаться внутри герметичного шара проблем особых нет.
Например, смещая точку центра тяжести.
Такие проекты для внеземельных роботов есть. Упругие прозрачные шары и всё такое. Есть проекты неупругих. Есть проекты непрозрачных (внешний канал данных — тактильный).
В некоторых сложных условиях — такие движители имеют смысл и обоснованы.
Но колёса — проще и для относительно незамороченных условий подходят потому лучше. -
31 июл 12А если не иронизировать а просто подумать?
Надуть шарик диаметром метра два. Внутри поместить радиоуправляемую машинку.
Примитивный шароход готов.
А если в центр поместить гироскоп то вот вам точка опоры.
При этом все механизмы машины будут в идеальном состоянии при любой окружающей среде пока цел шар.))))
Маневренность шарохода выше чем у любой колесной-гусеничной-прыгающей машины.
Преимущества:
1.компактность в сложенном состоянии и приличные габариты в надутом — что важно для преодоления препятствий
2.маневренность — способность менять направление движения моментально
3.защищенность механизмов и солнечных батарей от внешнего механического воздействия и загрязнения.
4.упругость поверхности — позволяет выдерживать практически любые удары без вреда для привода.
Недостатки:
1.требует запаса сжатого газа
2.преодоление ям глубиной более трети диаметра возможно только сходу. Впрочем для самовытаскивания можно использовать тот же сжатый газ выбрасываемый вниз.
3.оболочка должна быть прозрачной для работы солнечных батарей.
4.необходима постоянная подпитка гироскопа.
Конечно такой робот эффективен на более менее ровной поверхности но может применяться как гарантированное одностороннее средство доставки анализаторов допустим на дно кратера.
Сбор проб грунта возможен автономными грунтозахватами встроенными в оболочку.
В исходном состоянии шароход размещается на выдвигаемой круглой платформе спускаемого модуля. После выполнения задачи шароход закатывается на эту платформу и сдувается принимая исходную форму. Платформа задвигается.
-
-
-
Сделано с
NoNaMe