В Ведах можно найти аллегорическое описание картины нашего тела. Колесница, запряженная пятью лошадьми: пять коней — это чувства, вожжи — это ум, разум — это возница. Душа (сознание) находится в колеснице как седок. Если колесница плохо управляется, это путешествие становится опасным для седока. Если возница не знает интересов седока, то седок (душа) становится лишним в этой колеснице тела. Так как его желания игнорируются, то он страдает на протяжении всего жизненного пути. Над умом и чувствами стоит разум, определяющий направление действий тела, а над разумом — душа. Поэтому если душа действует под непосредственным руководством Верховного Господа, то нижестоящие разум, ум и чувства естественным образом делают то же самое.
Существует несколько способов успокоить чувства: мантры, мудры и целительные звуки, медитация и сосредоточение. Через повторение мантр долго и нудно, мудры с целительными звуками дают быстрый результат, но не надолго. Остаются медитация и сосредоточение. Начинать надо с медитации т.к. она даст ощущение избавления от тела.
