Гусеница-змея (лат. Hemeroplanes caterpillar)

Ошибаешься, это пробелы не в теории, а в твоём понимании этой теории. Естественно, эта гусеница "не знает" как выглядит змея. Просто в процессе эволюции такие гусеницы (имеющие сходство со змеёй — внешнее и поведенческое) были "более успешны", что позволило генетически закрепить нужные свойства. Произошёл Естественный Отбор по этим признакам. Так что теория эволюции Дарвина рулит!