прежде чем нести чушь не по теме и фантазировать, надо "учить матчасть".
вот вам блок ДУСов.
на картинке — авиационные ДУС-18-М. на ракетах — аналогичные.
перепутывание полярности при подключении ШР-ов на изделии — невозможно.
установка ДУСа "задом наперед", "вверх ногами", "измерительной осью не в ту сторону" — так же крайне сомнительна.
"не та" полярность выходного сигнала любого гироприбора "на раз" определяется при проверочном качании его на 3-х осевом испытательном стенде.
потеря устойчивости и расходящаяся по амплитуде "раскачка" изделия\ЛА при движении действительно может быть вызвана неполадками в системе демпфирования, управляющий сигналы в которую подаются\снимаются с ДУСов.
Понял,протупил,хотя я бы использовал больше электроники и меньше механики.К тому же сейчас возможно сделать намного точнее легче и надежнее чем 30 лет назад.Да плюс еще дополнить системой "подстраховки" на случай сбоя отдельных датчиков.
Все равно данные преобразуются так это можно использовать чтоб проверять "адекватность" показаний датчиков.Правда придется моделировать ситуацию для каждого датчика и обкатывать программу но оно того стоит.
Можно, конечно, вспомнить пресловутую «утечку мозгов». Посетовать, что у нас не осталось ни продовольственной, ни производственной безопасности. Что та же «Булава» несколько лет толком не могла летать не из-за плохой конструкции, а из-за того что её изготовить и собрать нормально не могли. Что дефицитом стали в России люди, умеющие не только клавиши на компе жать, но и руками что-либо делать. Что такими темпами даже отечественный «Калашников» скоро станет хуже китайского аналога. А российские автомобили надо лишь врагам подсовывать, как мины замедленного действия. То есть — постонать можно, только ведь эти проблемы решаемы. И довольно быстро решаемы. Была бы воля. Но с волей случился затык. А почему? Да потому что на нашей территории возник не коррумпированный, не криминализованый как во многих странах мира, а преступный капитализм. С чего я про другие страны вспомнил? Просто — все не без греха и берут на лапу везде. Но если в той же Франции процент взяточников среди госслужащих довольно мал, то этот капитализм все равно можно назвать коррумпированным. В Италии некоторые чиновники берут деньги непосредственно у мафии и работают на ее интересы. Это криминализованный капитализм. У нас же получили капиталистов, купающихся в ворованных деньгах, и крупных государственных чинуш, находящихся в доле с ними. Отметьте, не на разовых подачках и не единичных госслужащих, а именно в доле и именно массово. Поэтому мы и наблюдаем эдакий властный симбиоз, с присущей только преступникам психологией. Такого действительно нет нигде. Хотя вру — есть. В некоторых странах Африки и в парочке стран Латинской Америки. Но, как известно, там с регулярной периодичностью случаются перевороты. Вот поэтому наши чиновники и бизнесмены, предчувствуя подобные расклады, ведут себя как банда, случайно захватившая город. У них ведь основная задача — не сделать в этом городе жизнь лучше (странное было бы желание для бандитов), а быстро вынести всё ценное, пока люди не опомнились и не подняли их на вилы. Так что мне от души смешно, когда я слышу слова про борьбу с той же коррупцией. Это что же — они сами с собой бороться начнут? Глупости. Какая там борьба? С другой стороны, если вспомнить, что вся эта шушера возомнила себя небожителями, для которых неписаны ВООБЩЕ никакие законы, то становится не до смеха. Блин, даже при Сталине было лучше, так как Иосиф Виссарионович периодически чистил зарывавшуюся «элиту», не давая ей распоясаться окончательно. Кстати, думаю, именно поэтому сравнительно недавно была затеяна кампания по десталинизации России. Сами прикиньте: если власть гнобит народ сейчас, то неужели ей будет хоть чуточку интересно, что с этим самым народом делали почти сто лет назад? Разумеется, нет! Просто чиновникам и «крутышкам» дико себе представить, что они тоже могут быть подсудны на общих основаниях, словно какое-то там нищее быдло. А дабы подобного не дай бог не случилось, и была развернута очередная истерия насчет «кровавого тирана». Чтобы никому даже в голову не пришло провести параллели и подумать, будто наши власть и деньги предержащие — тоже люди и тоже ходят под законом. Который, кстати, один для всех, невзирая на толщину кошелька или занимаемую должность. Да уж… самое хреновое во всем этом, что я не вижу выхода из положения. Только если очередную революцию совершить, с показательным развешиванием всех заинтересованных лиц на столбах. Но любой переворот это такая жопа, что очень часто его достижения не компенсируют понесенных потерь. И от этого становится совсем грустно…
Это потому что "эффективных манагеров" много, а работяг нету.
Вместо нужных разъемов, ставят те, какие есть.
Сколько доводилось работать с техникой с клеймом военной приемки, всегда поражался, что неправильно собрать нельзя, грубо говоря оно либо цветами маркировано так, что даже дальтоник увидит, либо разъемы подобраны так, что два ШР не перепутать...
"....Вице-премьер РФ Дмитрий Рогозин опроверг выдвинутую ранее версию о крушении ракеты "Протон-М" из-за человеческого фактора. С соответствующим заявлением он выступил сегодня перед журналистами в Прохоровке, расположенной под Белгородом.
"Версия насчет того, что кто-то "плюс" с "минусом" перепутал, вызывает у технических специалистов пожимание плечами и раздражение", — сказал Д.Рогозин, назвав подобные предположения "дезинформацией".
Вице-премьер пояснил, что при изготовлении подобного рода систем используется так называемая защита от дурака, когда агрегаты просто невозможно соединить неправильно.
"Чтобы ошибиться при подключении проводов, нужно быть дальтоником", — подчеркнул Д.Рогозин, добавив, что соединяемые провода различаются не только цветами, но и длиной, чтобы дотягиваться только до нужных клемм. По его словам, подобная техника отрабатывалась десятилетиями.
В целом вице-премьер критически отозвался о версиях, появляющихся в СМИ касательно причин аварии. По его словам, это "в лучшем случае экспертные оценки", а в худшем — попытки направить комиссию следователей по ложному следу.
В связи с тем, что инцидент вызвал большой резонанс, Д.Рогозин лично запретил представителям Роскосмоса распространять какую-либо информацию о причинах аварии. "Здесь не место недомолвкам, сплетням и сомнениям", — отрезал вице-премьер.
Чиновник отметил, что возглавляемая им комиссия по расследованию причин аварии "Протон-М" представит результаты своей работы руководству страны в начале августа 2013г. По его словам, в настоящее время проводится проверка всех ракет-носителей "Протон-М", в том числе и тех, что уже доставлены и находятся на Байконуре..."
Это никогда не кончится, пока всех виновных в разгильдяйстве не будут отправлять рубить лес и прокладывать дороги до тех пор, пока не отработают ущерб.
Это какой-то тайный мистический план. На сегодня есть надземная, подводная и космическая группировка спутников Глонасс. Следующую партию отправят на Солнце. Ночью, чтобы не расплавились. Через отверстие в хрустальном своде Земли.
Если серьезно, грустно все это. Тем более хреново, что людей держат за дебилов.
Тут дело не в перепутанных контактах, как тиражируется СМИ. Всё гораздо банальнее. Датчики ДУС и ДОП установили "верх ногами" или "задом наперёд", если хотите. Это обнаружилось при осмотре упавшего "железа". На датчиках есть изображение стрелки, по ней ориентируют датчики при установке их на изделие. Стрелка всегда должна быть направлена по курсу, т.е. в сторону КГЧ. Члены комиссии, осматривавшие "останки" увидели, что на датчиках именно этой ракеты все стрелки смотрели в противоположную сторону, что является прямым нарушение КД. После поднятия паспортов выявлен сборщик, производивший установку. Это молодой парень, работающий на фирме всего несколько месяцев... Возникает законный вопрос о качестве контроля в сборочном цеху РКЗ, КИСе и МИКе. Визуального контроля похоже не было, а электрические проверки ничего не могли показать, так как распайка, как выяснялось, была правильной. Сам парнишка, как рассказывают, был в полной уверенности в правильности установки датчиков... Печально...
Секундочку! Что значит "электрические проверки"? "Прозвонка цепей тестером"?
Где механические испытания? А если датчик "незаметно уронят" и он впоследствии начнет врать в реальном режиме, это что, никак не выясняется в готовом изделии?
Я понимаю, пиропатрон нельзя "проверить". Но это же проверяемое изделие. В цехе нет поворотного стенда? Может изделие еще и на ударо- виброустойчивость не проверяли?
Комментарии
вот вам блок ДУСов.
на картинке — авиационные ДУС-18-М. на ракетах — аналогичные.
перепутывание полярности при подключении ШР-ов на изделии — невозможно.
установка ДУСа "задом наперед", "вверх ногами", "измерительной осью не в ту сторону" — так же крайне сомнительна.
"не та" полярность выходного сигнала любого гироприбора "на раз" определяется при проверочном качании его на 3-х осевом испытательном стенде.
потеря устойчивости и расходящаяся по амплитуде "раскачка" изделия\ЛА при движении действительно может быть вызвана неполадками в системе демпфирования, управляющий сигналы в которую подаются\снимаются с ДУСов.
интегрирование применяется:
— в ГИЛУ (механическое) для вычисления скорости
принцип использовавшийся еще немцами в V-2
- в ИНС на базе ПИГ и АК — для получения углов и угловых скоростей вращения и линейных скоростей и перемещений из ускорений.
но инерциалка весьма дорогая и тяжело-габаритная штука и ставится далеко не на каждую одноразовую ракету.
и хотя я не в курсе, что конкретно стоит на Протоне, но в статье речь идет о ДУСах
Все равно данные преобразуются так это можно использовать чтоб проверять "адекватность" показаний датчиков.Правда придется моделировать ситуацию для каждого датчика и обкатывать программу но оно того стоит.
и никакие ДУСы ей были не нужны.
если исходить из индекса "Протона" 8к82, то там должно быть
тоже нечто подобное и опять же без самостоятельных\отдельных ДУСов.
если сдох первый интегратор, в каком-либо из каналов,
то демпфирования в нем однозначно не было.
и вместо угловой скорости в контур демпфирования поступало угл.ускорение.
а в контур стабилизации вместо угла — угловая скорость.
Вместо нужных разъемов, ставят те, какие есть.
Сколько доводилось работать с техникой с клеймом военной приемки, всегда поражался, что неправильно собрать нельзя, грубо говоря оно либо цветами маркировано так, что даже дальтоник увидит, либо разъемы подобраны так, что два ШР не перепутать...
"....Вице-премьер РФ Дмитрий Рогозин опроверг выдвинутую ранее версию о крушении ракеты "Протон-М" из-за человеческого фактора. С соответствующим заявлением он выступил сегодня перед журналистами в Прохоровке, расположенной под Белгородом.
"Версия насчет того, что кто-то "плюс" с "минусом" перепутал, вызывает у технических специалистов пожимание плечами и раздражение", — сказал Д.Рогозин, назвав подобные предположения "дезинформацией".
Вице-премьер пояснил, что при изготовлении подобного рода систем используется так называемая защита от дурака, когда агрегаты просто невозможно соединить неправильно.
"Чтобы ошибиться при подключении проводов, нужно быть дальтоником", — подчеркнул Д.Рогозин, добавив, что соединяемые провода различаются не только цветами, но и длиной, чтобы дотягиваться только до нужных клемм. По его словам, подобная техника отрабатывалась десятилетиями.
В целом вице-премьер критически отозвался о версиях, появляющихся в СМИ касательно причин аварии. По его словам, это "в лучшем случае экспертные оценки", а в худшем — попытки направить комиссию следователей по ложному следу.
В связи с тем, что инцидент вызвал большой резонанс, Д.Рогозин лично запретил представителям Роскосмоса распространять какую-либо информацию о причинах аварии. "Здесь не место недомолвкам, сплетням и сомнениям", — отрезал вице-премьер.
Чиновник отметил, что возглавляемая им комиссия по расследованию причин аварии "Протон-М" представит результаты своей работы руководству страны в начале августа 2013г. По его словам, в настоящее время проводится проверка всех ракет-носителей "Протон-М", в том числе и тех, что уже доставлены и находятся на Байконуре..."
Читать полностью: top.rbc.ru
Если серьезно, грустно все это. Тем более хреново, что людей держат за дебилов.
nnm.me
Из инсайдерской информации, вопрос не в неправильном электрическом
соединении,а в неправильной установке датчиков.
Гиростабилизированная платформа
npcap.ru
postroenie-inerczialnyix-sistem-upravleniya/
razrabotka-inerczialnyix-izmeritelnyix-priborov-i-sistem.html
Гироскопические приборы
zavod-zvezda.ru
Могу уточнить сообщение о перепутанных датчиков.
Тут дело не в перепутанных контактах, как тиражируется СМИ. Всё гораздо банальнее. Датчики ДУС и ДОП установили "верх ногами" или "задом наперёд", если хотите. Это обнаружилось при осмотре упавшего "железа". На датчиках есть изображение стрелки, по ней ориентируют датчики при установке их на изделие. Стрелка всегда должна быть направлена по курсу, т.е. в сторону КГЧ. Члены комиссии, осматривавшие "останки" увидели, что на датчиках именно этой ракеты все стрелки смотрели в противоположную сторону, что является прямым нарушение КД. После поднятия паспортов выявлен сборщик, производивший установку. Это молодой парень, работающий на фирме всего несколько месяцев... Возникает законный вопрос о качестве контроля в сборочном цеху РКЗ, КИСе и МИКе. Визуального контроля похоже не было, а электрические проверки ничего не могли показать, так как распайка, как выяснялось, была правильной. Сам парнишка, как рассказывают, был в полной уверенности в правильности установки датчиков... Печально...
novosti-kosmonavtiki.ru
Где механические испытания? А если датчик "незаметно уронят" и он впоследствии начнет врать в реальном режиме, это что, никак не выясняется в готовом изделии?
Я понимаю, пиропатрон нельзя "проверить". Но это же проверяемое изделие. В цехе нет поворотного стенда? Может изделие еще и на ударо- виброустойчивость не проверяли?