Изучал я в свое время робототехнику и проектирование ГПМ и электроприводов перемещения и подачи.
Чтобы автоматизировать какой-то процесс, сверление, кручение гаек (сборку), сварку кузовов,перемещение с места на место,надо детальнейшим образом выполнить планирование производственных операций,декомпозицию на элементарные действия, и все их по временным диаграммам по единой шкале времени совместить.Среднее время реакции человека-оператора принимают равным 0,16-0,2с. (постоянная времени оператора).Чтобы робот быстрее человека действовал — его быстродействие механизмов и электроприводов должно как минимум в два а реально в 5-10 раз больше. И энергозатраты на операцию надо считать,насколько это выгодно в массе,усилиях по сравнению с человеком или группой лиц.В условиях космоса, например, альтернативы манипуляторам нет. Внутри радиоактивных зон реакторов тоже. Внутри человеческого организма тоже,при эндоскопических операциях. А детали автомобиля по конвейеру или коробки,ящики по складу перемещать — тут вопрос спорный, в наших реалиях проще и дешевле 2-3 трезвых грузчика (оператора склада) и 1 водилу автопогрузчика-крановщика по совместительству и оператора податчиков палет и лифта содержать, платя им по 10-25 тыс в месяц и оборудовав склады видеонаблюдением и системой охраны периметра и контроля доступа. А вот американцы не имеют права платить менее $7.19 в час своим работникам — там действительно за год при стоимости $22000 устройство возможно что окупится (не забывайте про луддитов и их движение тоже — надо риски страховать однако).
чёт-та какой-то он весь ни хрена не "промышленный", а кустарно-игрушечный .
а вот это ". Всё, что нужно: установить Бакстера у конвейера, выбрать подходящие захваты и показать, что делать", "он визуально находит деталь в любой части конвейера и реагирует на изменение скорости движения ленты" — достойно пера любимого в детстве Г.Х. Андерсена
Комментарии
Чтобы автоматизировать какой-то процесс, сверление, кручение гаек (сборку), сварку кузовов,перемещение с места на место,надо детальнейшим образом выполнить планирование производственных операций,декомпозицию на элементарные действия, и все их по временным диаграммам по единой шкале времени совместить.Среднее время реакции человека-оператора принимают равным 0,16-0,2с. (постоянная времени оператора).Чтобы робот быстрее человека действовал — его быстродействие механизмов и электроприводов должно как минимум в два а реально в 5-10 раз больше. И энергозатраты на операцию надо считать,насколько это выгодно в массе,усилиях по сравнению с человеком или группой лиц.В условиях космоса, например, альтернативы манипуляторам нет. Внутри радиоактивных зон реакторов тоже. Внутри человеческого организма тоже,при эндоскопических операциях. А детали автомобиля по конвейеру или коробки,ящики по складу перемещать — тут вопрос спорный, в наших реалиях проще и дешевле 2-3 трезвых грузчика (оператора склада) и 1 водилу автопогрузчика-крановщика по совместительству и оператора податчиков палет и лифта содержать, платя им по 10-25 тыс в месяц и оборудовав склады видеонаблюдением и системой охраны периметра и контроля доступа. А вот американцы не имеют права платить менее $7.19 в час своим работникам — там действительно за год при стоимости $22000 устройство возможно что окупится (не забывайте про луддитов и их движение тоже — надо риски страховать однако).
Ага, а кто его обслуживать будет?
Профремонтный персонал требует ЗП на порядок выше чем низкоквалифицированная рабсила.
Было ещё в 90-м прошлого века показывали якобы завод-автомат в Японии. Ну и где он сейчас?
в принципе все это есть например у KUKA давным-давно (кроме наверно ебломонитора).
тяжело представить где его вообще применить.
имхо
Кто знает?
user1.cooler-online.ru
а вот это ". Всё, что нужно: установить Бакстера у конвейера, выбрать подходящие захваты и показать, что делать", "он визуально находит деталь в любой части конвейера и реагирует на изменение скорости движения ленты" — достойно пера любимого в детстве Г.Х. Андерсена