Когда "козлы", то при переходе на автономное питание, а затем вновь на провода — требуется остановка и участие водителя, чтобы попасть по проводам. Другое дело дуга. Опустил — поднял не отходя от руля.. Другое дело, что нужна специальная конструкция дуги, чтобы можно было от 2-х проводов питаться. Например с направляющей перегородкой посередине.
Где-то в далёком 1976 году делал модель на транзисторах, которая ездила по белой полосе. Схема была, как мне подсказывает склероз, из журнала "Моделист-конструктор", но врать, что точно, не буду. Помню, чутка помог учитель физики, он ещё радиокружок у нас в школе вёл. Когда понял, что у модели абсолютно нет шансов ездить ровно и прямо по зимним дорогам Сибири, забросил проект, как бесперспективный :-)
Несколько лет назад видел амерский научно-популярный фильм, где рассказывалось, как сделали "автопилот" для обычной машины: в багажнике лежит обычный системный блок ПК Pentium IV, на нём крутится прога, которая обрабатывает сигналы от датчика и даёт команды на руление и газ-тормоз. А датчик фиксировал сигнал от магнитных цилиндров, вбитых в дорогу на каком-то расстоянии друг от друга, то есть не оптическое распознавание было, а распознавание магнитного поля. И снег на дороге не повлиял бы. Таких автомобилей по дороге шла колонна из 4-х штук на расстоянии 1м друг от друга и всё на полном автомате. Судя по древности моделей авто этот фильм уже тогда, когда я его увидел, был старым. Но, что-то больше не слышно про эту систему
Комментарии
Про плюс/минус и фаза/ноль, резина изолятор... Не, не слышал?