-
-
23 июл 16Пытался найти что-нибудь на эту тему — безуспешно. Единственное что есть:
"...является способ посадки БЛА «Аквила» с захватом в улавливающую сеть. Способ состоит в том, что формируют узкую секторную зону захода БЛА на посадку и задают опорную траекторию посадки, для чего в заданном месте посадки на конструкции крепления улавливающей вертикальной сети устанавливают две инфракрасных камеры, поля зрения которых задают узкую секторную зону захода БЛА на посадку в боковой и вертикальной плоскостях, а оптические оси — опорную траекторию посадки БЛА; осуществляют радиолокационное сопровождение БЛА по дальности и угловым координатам наземной станцией управления, по данным радиолокационного сопровождения формируют команды управления для ввода БЛА в узкую секторную зону захода на посадку, передают эти команды по радиолинии на борт БЛА, вводят БЛА в секторную зону захода на посадку путем отработки принятых команд бортовой системой управления БЛА, включают бортовой источник инфракрасного излучения, определяют боковое и вертикальное угловые отклонения БЛА от опорной траектории посадки с помощью двух инфракрасных камер, принимающих излучение бортового источника, передают значения отклонений БЛА от опорной траектории посадки по радиолинии на борт БЛА, принимают значения отклонений БЛА от опорной траектории посадки и формируют по ним бортовой системой управления команды для удержания БЛА на опорной траектории посадки, осуществляют полет БЛА по опорной траектории посадки и посадку БЛА в улавливающую сеть"
-
Сделано с
NoNaMe