И всё-таки: как именно образовалась Луна?

Ну хотя бы тем, что Луна постоянно обращена к Земле одной и той же стороной (с небольшими либерациями) и не имеет собственной оси вращения. Не говоря уже о том, что линейное расстояние апогея и перигея между планетой и спутником — практически константа (удаление на 4 см в год). Т.е. сила притяжения и центробежная сила отталкивания можно сказать равны (если не считать приливного коэффициента).