Самоходка имела типичную безбашенную конструкцию с расположенной сзади неподвижной полуоткрытой рубкой. Воздухозаборники силового отделения разместили по бортам корпуса. На каждом боргу было по два воздухозаборника. Кроме того, была переработана ходовая часть машины. Рессоры получили резиновые ограничители хода, а число поддерживающих колес уменьшили с четырех до трех. Для постройки самоходок "Wespe" использовались шасси танка PzKpfw II Sd.Kfz.121 Ausf.F.

Легкая гаубичная САУ «Веспе» на базе танка Pz II (Sd Kfz 124)